Qaab dhismeedka ugu muhiimsan iyo mabda'a shaqada
Qaab-dhismeedka hal-safka qoto dheer ee qotodheer wuxuu ka kooban yahay afar qaybood oo aasaasi ah, oo naqshadda guudna waa mid fudud oo heer sare ah:
Giraanta gudaha ah: Waxay si adag ugu habboon tahay qarka ushanka oo wuxuu ku dhejiyaa si isku mid ah u qabashada shafka. Dhinaca hoose ee giraanta gudaha waxay leedahay raashin arc-qaabeeya oo loo yaqaan 'Vac-qaabeysan' si ay u bixiso traseject-ka kubadaha birta.
Giraanta dibadda ah
Kubadaha birta: Sida waxyaabaha ugu sareeya ee lagu duubo, si siman ayaa loo qaybiyaa inta u dhexeysa raashinyada jihada gudaha iyo giraanta dibadda. Kala-goysyada ku beddelashada kala-goynta, oo si weyn u yareynaysa isku-darka khilaafaadka inta lagu gudajiro qalliinka oo yareynaya khasaaraha tamarta.
Inta lagu gudajiro hawlgalka, marka qadka uu kaxeeyo giraanta gudaha si uu ugu wareejiyo, kubadaha birta ah waxay ku dhegan yihiin raashinka raashinka ka hooseeya xoogagga giraanta giraanta ee jihada, oo giraanta dibedda ayaa wali go'an. Qafista qafiska ayaa si wada jir ah u hagaya kubadaha birta si ay ugu dhaqaaqdo hab nidaamsan. Iyada oo loo marayo kubadaha birta, rarka radialada (culeyska peringlular) iyo culeyska axiroolka (xarkaha loo kala qaado giraanta dibadda, iyo ujirka tayada sare, sahaminta, sahaminta centripetal-ka iyo marinka radia. Kordhinta waxtarka mashiinka waxtarka maanta! U dukaameyso hadda heshiisyada ugu fiican.